Motor er en viktig komponent i et quadcopter, som direkte påvirker ytelsen. Vurder hvordan du velger en motor for et quadcopter, hvilke egenskaper du skal se etter, hvilke typer batterier for droner som finnes og hvordan du installerer dem.
Utvalg av UAV-er
Et slikt konsept som «droner» er ganske omfattende. Dette begrepet betyr ikke bare quadrocopters, men også noen modeller av radiostyrte fly og helikoptre. Dette konseptet kan også erstattes av ordet "multikoptre" som refererer til alle enheter utstyrt med minst tre propeller.
Typer droner:
Tricopters. Dette er flygende strukturer, hvor det er tre lagerpropeller på en bevegelig plattform. Du kan snu dronen ved å endre vinkelen på plattformen. Dette alternativet er ganske vanskelig for nybegynnere å kjøre, men det er raskt og manøvrerbart
Quadcopters. Den vanligste typen droner, som består av 4 motorer ogsamme antall propeller. De er enkle å betjene og kan løfte forskjellige laster hvis de er utstyrt med et vedlegg. Dette er det beste alternativet for nybegynnere. Men for å få et fly med god ytelse er det viktig å være oppmerksom på hvor mye et quadcopter koster. Prisene varierer fra 2 til 70 tusen rubler. avhengig av motorer, byggekvalitet og valgfrie funksjoner
Hexacopters. Designet inneholder 6 motorer og 6 propeller. Dette er det beste alternativet for fotografering og videoopptak, siden designet forblir stabilt i luften selv under vindforhold. I tillegg er denne typen utstyrt med økt bæreevne
oktokoptere. Denne typen, utstyrt med 8 skruer på en gang, er ganske sjelden. Alternativet gjelder mer for profesjonelle modeller. Designet har pålitelighet, evnen til å løfte store laster og kan fungere uavhengig av værforhold
Quadcopter-motorfunksjoner
Dronemotorer kan trekke betydelig strøm avhengig av størrelsen. Men samtidig bør vekten på batteriet være så liten som mulig. Derfor er et av hovedkravene til batteriet høy strømutgang. Men ikke alt avhenger av dette elementet. Det er viktig å velge riktig motor, som avgjør hvor høyt, nøyaktig og hvor lenge dronen skal fly.
Billige kommutatormotorer er utstyrt med droner som koster opptil $150. De har liten pålitelighet, men hvis ønskelig, dekan erstattes. Droner med en slik motor utvikler ikke høy hastighet, dessuten er det umulig å løfte ekstra last med deres hjelp. Blant fordelene med billige quadcopter-modeller er det store utvalget av modeller på markedet, samt et ideelt valg for nybegynnere. Flyet er ganske enkelt å fly.
Spesifikasjoner for koptermotor
Når du velger en motor for et quadrocopter, bør du være oppmerksom på egenskapene. Nemlig:
- strømforbruk (W) - jo høyere verdi, desto oftere må du lade batteriet, noe som betyr at dronen ikke vil fly på lenge;
- vekt - vanligvis, jo mer vekt motoren er, jo høyere effekt, men her må du ta hensyn til massen til selve dronen, siden den må kunne løfte en viss vekt;
- Effektivitet er et konsept som avhenger av mange komponenter (batteri, propell, kontroller og ledninger), for børsteløse motorer bør energieffektivitetsindikatoren være 90 %, for kollektormotorer - 70 %;
- oppvarmingstemperatur i driftstilstand - avhenger direkte av den forrige indikatoren, jo mer den varmes opp, jo mer energi går til spille;
- balansering og vibrasjon - billige modeller utstyrt med den minst kraftige motoren er utsatt for økte vibrasjoner, noe som kan påvirke driften av dronen (i dette tilfellet slites den raskere ut);
- løft er vekten som motoren kan løfte.
Dronemotorer:Funksjoner
Mobilmotorer brukes hovedsakelig til billige dronemodeller som er ment for nybegynnere. Design med en slik motor kan ikke utvikle høye hastigheter og har høy effekt, noe som betyr at de har liten bæreevne. Samtidig er de klumpete, svikter ofte, fordi delene inne i motoren slites ut på kort tid.
Kommutatormotoren for en quadcopter består av en fast kropp, der inne er magneter (pluss og minus). Motoren drives av en viklingsrotor med børster som leverer strøm. Det er tilstedeværelsen av børster som reduserer levetiden til motoren, siden de skaper friksjon og slites ut over tid.
Fordeler med børstet motor:
- liten størrelse og vekt;
- lav pris;
- lett å reparere eller erstatte.
Men det er ulemper med denne typen quad-motorer. Motoren har lav effektivitet, overopphetes ofte og slites raskt ut.
Brushless Quadcopter
Dyrere dronemodeller er utstyrt med en børsteløs motor. Oftest installert på profesjonelle eller racing quadcoptre. De utmerker seg ved høy trekkraft, hastighet og kraft. Samtidig er de ganske kompakte og holdbare.
Den børsteløse motoren er delt i to deler - klokken (den øvre bevegelige delen, godt festet på rotoren) og basen. Neodymmagneter er plassert inne i klokken.
Copter børsteløs motor har følgende fordeler:
- akselerasjonen og retardasjonen av quadcopteren er rask (alt dette skyldes tilstedeværelsen av høy motorhastighet på quadcopteret);
- lang levetid;
- beskyttelse mot påvirkning av miljøfaktorer.
Men det er også ulemper med denne typen motorer. De er dyre, og reparasjoner er ganske vanskelige.
Hva slags motor trenger du for en racing- og filmdrone?
Ser du etter en motor til racing-quadcopteren din? Se opp for børsteløse motorer. Hastighet og høy trekkraft er viktig for en slik drone for å få momentum og akselerere umiddelbart. For eksempel vil en motor merket KV 2300-2600 (rpm per volt) akselerere flyet til 100 km/t.
For et skyte-quadcopter som trenger lavere hastighet er også børsteløse motorer egnet, men KV-verdien kan være 930-1000. På grunn av det lave turtallet er motorene økonomiske, i tillegg er store propeller plassert på slike coptre. Du kan også velge droner med samlemotor for skyting, som vil koste mye mindre.
Hvor mye koster en quadcopter med børsteløs og børstet motor? Det første alternativet med en mer pålitelig børsteløs motor vil koste fra 10 tusen rubler, med en samlemotor - fra 2 tusen rubler.
Utvalgskriterier
Når du velger en motor for et quadrocopter, er det verdt detvære styrt av formålet i utgangspunktet. Det er nødvendig å bestemme hvorfor det er kjøpt, det vil si til hvilket formål. Det er også viktig å ta hensyn til slike faktorer:
- Total vekt og skyvekraft. For å oppnå god ytelse må motoren løfte to ganger vekten.
- Ramme og propellstørrelse. Disse indikatorene bestemmer hvor mange motorer du trenger for å sette inn designet.
- Markering. V indikerer høy byggenøyaktighet (racing quadcopters passer vanligvis med denne indikatoren), X indikerer god kvalitet coptre, egnet for middelklassen, A er et budsjett alternativ som også kan fungere godt.
Installasjon
Når du installerer motorer på et quadcopter, er det viktig at de roterer i forskjellige retninger. For eksempel to motorer - med klokken, og to - mot. Samtidig er de plassert overfor hverandre. Hvis alle propellene dreier i samme retning, vil copteret ganske enkelt snurre og vil ikke kunne fly.
Hvordan dronen vil oppføre seg i luften avhenger av de forskjellige rotasjonshastighetene til motorene. For at dronen skal ha en korrekt og balansert bevegelse, må rotasjonen av propellene rettes langs kroppen. Luftstrømmen nedenfra vil skape en forskjell mellom atmosfærisk trykk og verdien under vingen.
Hvis propellene snurrer, men dronen ikke tar av, er det verdt å sjekke merkingene på armene og propellene. De må matche. Når du kjøper en motor, er det vedlagt en instruksjon med en detaljert beskrivelse av hvordan du installerer en eller annen type motor på visse modeller av quadcopters.
