Automasjonsverktøy blir i økende grad en del av livene våre. Vaskemaskin, mikrobølgeovn, multikoker - og denne listen fortsetter i lang tid. Men slike automatiske assistenter kan ikke bare kjøpes i en butikk, men også lages for hånd. Tre av dem vil bli diskutert i denne artikkelen.
Hva er en robot
Dette er navnet på automatiske enheter som virker og prøver å kopiere prinsippet om bevegelser til levende organismer. De kan utføre ulike operasjoner som er forutsett implementert ved hjelp av maskinvare og programvare. Innhenting av informasjon om omverdenen utføres ved hjelp av sensorer som fungerer som sanseorganer, som er iboende i levende organismer. I dette tilfellet kan det være kommunikasjon med operatøren og mulighet for å behandle kommandoene hans. Utseendet deres er ikke knyttet til en enkelt standard. Dermed brukes roboter i produksjonen, som av økonomiske og tekniske årsaker er langt fra mennesker. Dette begrepet kan også brukes i forhold til programvare, for eksempel med prefikset "søkemotor" eller som et spillobjekt - "bot".
Hjemmeroboter
Roboticser et område der en betydelig økning av interesse kan observeres de siste årene. På mange måter kan dette forklares med arv (amatørradio var veldig populær i Sovjetunionen). Å lage robotstrukturer hjemme krever vanligvis ikke betydelige investeringer, noe som gjør at et ganske stort antall mennesker kan starte en slik hobby. I tillegg kan en hjemmerobot utføre en rekke nyttige funksjoner, så de er ofte satt sammen for å gjøre livet enklere. Jeg foreslår at du gjør deg kjent med flere representanter som relativt enkelt kan settes sammen.
Hva du trenger for å gjøre hjemmerobotikk
I den tekniske delen bør du ha arbeidsplass, loddebolt, loddetinn, kolofonium og elementer som skal brukes i kretsene. Fra et teoretisk synspunkt er det nødvendig å vite hva og hvordan henger sammen for å oppnå ønsket resultat. Det kan være visse problemer med sistnevnte, men da står Internett til tjeneste, hvor du kan be om råd og få det for å bringe øyeblikket når hjemmeroboten kan utføre oppgavene som er tildelt den. Dette emnet er ganske populært, så det er ikke vanskelig å finne svaret på spørsmålet ditt eller stille det på et spesialisert nettsted. For nå, la oss ta en titt på noen eksempler på hjemmerobothjelpere.
Automatisk bakgrunnsbelysning
Lanterner tjener oss som solen i mørket. Dette designet vil være nyttig for de som ofte har travle hender, ogogså for funksjonshemmede, som ikke alltid er komfortable med konvensjonell belysning. Hvordan vil hun opptre? Roboten kan styres av et infrarødt beacon-signal som kan festes hvor som helst (skjorte, støvler, gjenstand). For produksjonen kan du bruke lysdioder som genererer et signal for det nødvendige området. Selve roboten kan plasseres på en hjulplattform (plassert på en bakke) og drives av to motorer (eller en som kan snurre i to retninger). Bakgrunnsbelysningen aktiveres av infrarøde fototransistorer. To brytere kan brukes for å ta enheten i bruk. For å forhindre at denne hjemmeassistenten faller og blir skadet, kan den plasseres i et PVC-rør med ekstra støtte i form av gummibånd. Om ønskelig kan dette designet enkelt forbedres.
Rengjøringsrobot
Jeg foreslår nå å vurdere en enhet som har som formål å rense rommet, sakte men sikkert. Denne modellen er en vibrasjonsrobot og er utviklet på grunnlag av en konvensjonell børste. Som bestanddeler kan du ta en vibrasjonsmotor, et standardbatteri og en bryter. Montering er ikke vanskelig. Det er nødvendig å koble batteriet til motoren, til det - bryteren. Videre er hele strukturen festet til børsten og slått på. Denne hjemmeroboten begynner å vibrere mens den rengjør overflaten. Designet har et betydelig forbedringspotensial.
Vinduspusserobot
Sannsynligvis det vanskeligstedesign. Her må det i tillegg til det åpenbare behovet for motor også passes på at enheten kan bevege seg vertik alt. For å kontrollere hele prosessen, vil det være nødvendig å ty til hjelp av mikrokontrollere. For å lette designet kan du ikke bruke et batteri, men koble roboten til strømnettet. En liten motor kan brukes som en rengjøringsanordning, som hele tiden vil bevege renseelementet i en sirkel eller i to retninger. For å feste strukturen kan du bruke små sugekopper, som vil være gode nok til å holde roboten, men som ikke stopper bevegelsen (som en gekko).
Konklusjon
Og det er ikke alle mulighetene! Roboter til hjemmebruk kan ha en lang rekke bruksområder. Og la prøvene beskrevet i artikkelen ikke begrense fantasien din. Tross alt kan en person lage alle gadgets. Hjemmeassistentroboter kan hjelpe med en haug med andre ting: for eksempel kan du modifisere strykejernet slik at det kan bevege seg uavhengig. Eller lag en hånd som fester seg til strykebrettet og flytter den rundt. Som du kan se, er det mange alternativer. Og hva som blir din hjemmerobot – det er opp til deg.
