For å svare på spørsmålet om hva en samlemotor er, må du forstå hva som kalles en motor generelt. Og dette er en elektrisk maskin, motsatt av en generator. Sammen kalles generatoren og motoren DC-maskiner. Den er designet for å konvertere mekanisk energi til elektrisk energi (det vil si å fungere som en generator) eller omvendt - elektrisk til mekanisk (å fungere som en motor). Leverer vi en DC-synkronmaskin med kollektor, så får vi en kollektormotor. I generatormodus vil kollektoren spille rollen som en likeretter, i motormodus - en frekvensomformer. Det er takket være ham at vekselstrøm flyter gjennom armaturviklingen, og likestrøm flyter i den eksterne kretsen.
Av alt det ovennevnte følger det at kollektormotoren er en elektrisk synkronmaskin, der rotorposisjonssensoren og strømbryteren i viklingene er en børste-samlerenhet. Naturligvis, som allerede nevnt, kan han ganske enkelt bli en generator.
Den minste kommutatormotoren (noen watt) består av obligatoriske deler som en trepolet rotor, glidelagre,samlerenhet (den består også av to kobberbørsteplater), en bipolar stator med permanente magneter. De minste enhetene av denne typen brukes i enkelte barneleker.
Kommutatormotoren med høyere effekt har som regel en flerpolet rotor, rullelager, en kollektorenhet på fire grafittbørster, en firepolet permanentmagnetstator. Det er motorer av dette designet som finnes i biler, i viftedrift, i kjøle- og ventilasjonssystemer, i pumper, vindusviskere og så videre. Hovedfordelen med en slik enhet som en samlemotor kan kalles enkel betjening, reparasjon og produksjon.
Kraftige enheter (flere hundre watt) inneholder elektromagnet statorer. Det er flere hovedmåter å koble slike viklinger på: i serie med rotoren (serieeksitasjon, anstendig maksim alt dreiemoment, men rask tomgang), parallelt med rotoren (den såk alte parallelle eksitasjonen, hvis fordel kan kalles hastighetsstabilitet, men ulempene inkluderer et lite maksim alt dreiemoment). Det finnes også alternativer med blandet og uavhengig eksitasjon, men de brukes ganske sjelden.
Det finnes også en slik maskin som en kollektor AC-motor. Det kan imidlertid ikke vurderes separat. En slik maskin er vanligvis forstått som en universell samlemotor. Dette er en slik maskin somfungerer på både likestrøm og vekselstrøm. En slik enhet har blitt utbredt i håndverktøy og i noen husholdningsapparater, på grunn av dens lille størrelse, vekt, lave pris og brukervennlighet. En slik universal kommutatormotor kan kobles direkte til nettverket, den har en liten startstrøm, en enkel styrekrets.