I løpet av de siste tiårene har industrielle kybernetiske enheter praktisk t alt fjernet mennesker fra farlig, monoton og tung industri. I nær fremtid er utvidelsen av tjeneste-androider spådd. Humanoide roboter vil redde den gjennomsnittlige personen fra rutinemessige husarbeid, ta seg av eldre og undervise barn med spesielle behov.
Første prototyper
I 1639 begynte mer enn to hundre år med isolasjon av Japan fra resten av verden. Noen få kjøpmenn fra Holland og Kina fikk handle i havnen i Nagasaki, noe som tillot den unike japanske kulturen å utvikle seg på sin egen måte uten ytre påvirkning. Det var i denne perioden at morgengryet for Karakuri-dukkene f alt.
Faktisk er dette de første humanoide urverksrobotene, selv om noen eksotiske modeller ble drevet av damp, vann eller sand. Dukker underholdt folk under massefestligheter, var veldig populære i velstående hus.
Det ble ansett som uanstendig å være interessert i karakuriens indre struktur, og det ble ikke mindre fokus på utseendet enn til drivmekanismen.
Teknologi og psykologi
Japanske humanoide roboter setter den generelle vektoren for utvikling for utviklere av kybernetiske enheter over hele verden. Den største vanskeligheten med å skape antropomorfe systemer er behovet for tverrfaglig forskning. Ikke bare ingeniører og programmerere, matematikere og fysikere, men også psykologer, sosiologer, historikere bør opptre på en koordinert og godt koordinert måte.
Mennesket er utenkelig uten følelser. Så for en kompleks modell, i tillegg til maskinvare og programvare, er den tredje komponenten i det antropomorfe systemet veldig viktig - følelser. Forskning på dette området utføres av spesialvitenskaper nært knyttet til humaniora - sosial robotikk og robotpsykologi.
Humanoide roboter må, i tillegg til evnen til å imitere de enkleste mekaniske bevegelsene, ha kunstig intelligens, selvlærings- og tilpasningsfunksjoner.
Hva kan en android gjøre?
Humanoide roboter lærer nye spesialiteter og ferdigheter, samhandler interaktivt med mennesker. Den mest imponerende fremgangen i å mestre følgende yrker ser slik ut:
- Sekretær. Android møter besøkende, snakker om selskapets tjenester eller produkter.
- Kelner. Roboten tar bestillingen (verb alt eller via berøringsskjermen), senderinformasjon til kjøkkenet, leverer oppvask og regninger til klienten (og krever ikke tips!). Robocafes er veldig populære i Sør-Korea.
- Veiledning. Guide. Han vil fortelle i detalj om utstillingen, utstillingene som presenteres.
- Lærer. Pedagog. Veldig nyttig for barn som studerer eksternt, ifølge et individuelt program.
- Kosmonaut. Det er minst to aktive kopier: "Japanese" KIROBO og "American" ROBONAUT 2. Og hvis den første kun er ment for kommunikasjon med besetningsmedlemmer (fotografering, meldinger), så er den andre i stand til autonomt å utføre komplekse tekniske oppgaver i ytre mellomrom.
Antropomorf kriger
Favoritt hjernebarn innen science fiction er i ferd med å bli en realitet. Roboter har lenge og vellykket mestret militære spesialiteter i USA. Riktignok snakker vi fortsatt om automatiserte kampsystemer som har vist seg godt under operasjoner i Irak og Afghanistan. Slike enheter takler rekognoserings- og ingeniøroppgaver.
Fighting humanoid roboter på grunn av de ekstremt høye kostnadene finnes i enkelteksemplarer som utstillingsprøver. For eksempel den bemannede Android METHOD1 demonstrert av koreanske utviklere. Rollatoren er i stand til å bevege armene og bevege seg rundt, og etterligne bevegelsene til operatøren. Den enorme humanoide roboten er 4 meter høy og veier 1,5 tonn.
Den russiske Android-en har en mer beskjeden størrelse, men den har mye mer funksjonalitet: fotografering frapistol, kjøre ATV, gi medisinsk hjelp. Roboten er en versjon av den tidligere SAR-401-modellen (NPO Android Technologies) tilpasset militære oppgaver, laget for behovene til Roscosmos-selskapet.
Japanske tradisjoner
Ishiguru Hiroshi, professor ved Osaka-universitetet i Japan og Institute of Advanced Technology i Kyoto, fikk verdensomspennende berømmelse i 2006 ved å presentere sin eksakte kybernetiske kopi – Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) for publikum. Et stort antall sensorer og servomotorer lar antropomorfen imitere ikke bare gester, men også ansiktsuttrykk av prototypen. Etterfølgende modeller (HI-2; F; HI-4; Q1) var enda mer realistiske. Faktisk er de mest humanoide robotene dukker som styres av en operatør via et trådløst grensesnitt.
Ifølge professoren er det mye lettere å oppnå ytre likhet enn å lære en android å tenke som en person og ta avgjørelser på egenhånd. Opprettet av Ishiguru Hiroshi, fotballroboter ligner bare skjematisk en person, men de finner ballen og, etter å ha anslått målets posisjon, sender de den nøyaktig til målet. Ishigurus "jern"-lag er fem ganger verdensmestere i robotfotball.
Sjarmerende humanoid fra Kina
Denne vakre skapningen heter Jia Jia. Løst svart hår strømmer nedover en tradisjonell kinesisk kjole. Hun vil støtte en enkel dialog med et smil, vet hvordan hun skal navigere i rommet, og til og medflørte med menn. Hun har fans over hele verden som har k alt henne "Robot Goddess".
Jia Jia er den første kinesiske androiden laget av ingeniører fra University of Science and Technology (Hefei, Kina). Det tok omtrent tre år å utvikle modellen og den spesielle driftsstøtten, og den er fortsatt langt fra perfekt. Prosjektleder Chen Xiaoping er sikker på at tilhengerne av «gudinnen» har en stor fremtid. Roboter med avansert kunstig intelligens er etterlengtet i medisinske institusjoner, sykehjem, restauranter for å utføre enkle jobber.
Europeiske menneskelige roboter
I den gamle verden skapes og forbedres humanoide systemer innenfor rammen av ROBOSKIN-prosjektet. De mest kjente modellene av CASPAR og iCub er små i størrelse. Den første ble utviklet ved University of Hertfordshire (Storbritannia) og er designet for å kommunisere og lære barn på en leken måte. Reaksjonen til CASPAR på berøring, takket være kunstig hud med sensitive sensorer, kan være forskjellig og avhenger av styrken til taktil kontakt. Med en lett kilning uttrykker roboten tilfredshet, med et sterkt dytt klager den over smerte.
Kroppen til roboten iCub (Italiensk teknologisk institutt, Genova) har 53 frihetsgrader, og androiden er utstyrt med en maskinberøring. Utad ligner et barn 4 - 5 år. Kan krype, manipulere objekter, navigere i terrenget.
US Government Order
PETMAN humanoid (prosjektforfatter R. Plater, Boston Dynamics) er det ikkeuttrykker ingen følelser i det hele tatt, av den enkle grunn at han ikke har noe hode. Den ble opprettet etter ordre fra myndighetene for å teste og teste kvaliteten på vernedrakter. Roboten har parametrene til en gjennomsnittlig mann: med en høyde på 1,75 m er vekten 80 kg. PETMAN reagerer på fysisk stress. Å gå og løpe fører til økt pust, økt kroppstemperatur og til og med svette.
Roboten er i stand til å utføre enkle øvelser: push-ups fra gulvet, knebøy, kryp, etc. Foreløpig er en hydraulisk drivenhet og et kabel-kabelsystem brukt som en mover. Utviklerne lover at de i nær fremtid vil lage en humanoid robot med autonom strømforsyning.
2014 så introduksjonen av to nye modeller, ATLAS og CHEETAH, med større funksjonalitet og mobilitet, men fortsatt knyttet til en ekstern strømkilde.
Revolusjonen kommer?
Professor Mashe Vardy (Computational Engineering, Rice University, Houston, USA) argumenterer for at det ikke er noen grenser for automatisering og maskiner vil etter hvert bli mye smartere og mer avanserte enn mennesker. Hvert år blir humanoide roboter mer og mer populære, om ikke kjærlighet, over hele verden. Bilder og videoer på nettet får millioner av visninger, og i mellomtiden kan den kommende utvidelsen av roboter øke andelen arbeidsledige betydelig. Utsatte yrker og stillinger som kan konverteres til binær kode: teleoperatører og sjekkpunkter, kasserer osv.
Og topp 5 beste humanoidroboter bekrefter dette:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Japan). Et humanoid eksemplar av professor Ishiguro. Kunne snakke, smile, etterligne en hel palett av følelser og til og med synge. Spilte flere roller i teateret.
- ASIMO – android (Honda, Japan). I arsenalet - løpe, overvinne trapper, spille fotball. Den har et komplekst maskinsynssystem og et distribuert sensornettverk. Kan åpne en flaske og helle innholdet i glass.
- Ro-Boy er en 3D-trykt humanoid (Federal Institute of Technology, Zürich, Sveits).
- FACE (Italia) - den mest emosjonelle av europeiske roboter. 32 stasjoner gjør musklene i kroppen og ansiktet veldig bevegelige.
- ALICE ("Neurobotics", Russland) - den mest realistiske androiden i Russland. 8 drivmekanismer, kontrollert av gamepad.
